D-Link DWA-171 USB-Sticks laufen aus Raspberry mit rtl8812au Treiber.
Hier eine Anleitung und hier ein bereits kompiliertes Modul für Kernel 4.1.20-v7+

 rpi-update 
reboot
wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source && sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source && /usr/bin/rpi-source -q --tag-update
rpi-source
git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git
cd rtl8812au/
vi Makefile


Im Makefile die zwei Zeilen so ändern:
CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y


Jetzt entweder install.sh starten oder

 make
insmod 8812au.ko
cp 8812au.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless
depmod
reboot